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松下Panasonic三相電機(jī)選擇要點(diǎn)
松下Panasonic三相電機(jī)選擇要點(diǎn)除通常的增益切換外,追加了第3段增益切換功能??稍谕V?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益,可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。
松下Panasonic三相電機(jī)選擇要點(diǎn)
功能特點(diǎn):
在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中,追加了防塵性與防油性更好的帶油封(帶保護(hù)唇)電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì),提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下,請根據(jù)用途選用此機(jī)種。
搭載簡單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測定便可自動(dòng)檢測振動(dòng),并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器,可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng),實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz~5000 Hz,且都可調(diào)整深度。(其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定
●法蘭口徑80 mm以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封(帶保護(hù)唇)的機(jī)種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封(帶保護(hù)唇)的機(jī)種,可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。
AA6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。可對應(yīng)高性能定位分辨率指令(脈沖列指令的情況下)。
●A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器(一般通用品)及串行反饋位移傳感器(本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品)。
通過了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間??勺詣?dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。
搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí),由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)(2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等,實(shí)現(xiàn)了高的定位。
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