IFM RB系列編碼器電氣數據

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器(圖1)  編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出個脈沖。

(2)值型:就是對應圈，每個基準的角度發(fā)出個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

HTL(推挽)輸出50 mA, 短路保護 < 1分鐘
測量/設定范圍
編碼器
分辨率        100
機械技術數據
機械速度zui大值    [1/min]        10000
啟動扭矩 [Ncm]        < 1 (20 °C)
zui大的軸負載 (軸末端) [N]        軸向 5; 徑向的10
軸, 材料 [mm]        ? 6, 鋼 (1.4104)
抗震        10 g (55...2000 Hz)
抗沖擊        100 g (6 ms)
外殼材料        鋁
重量 [kg]        0.236
環(huán)境條件
允許zui大的相對空氣濕度 [%]        75, 短暫的95%
環(huán)境溫度 [°C]        -30...70
外殼防護等        IP 64

脈沖序列針對可靠檢測旋轉速度進行定義

用于準確位置確定和線性測量

實心軸負載能力高

適合在空間受限情況下使用的徑向電纜連接

緊湊堅固的外殼

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。IFM RB系列編碼器電氣數據